视比特“AI+3D视觉”产品系列 | “万物”分拣装箱工作站

　　一般来说，包装行业通常被视为低附加值的工作，主要涉及多层装箱、挑选打包、分拣、装袋、OCR检测等。而随着消费的升级，市场需求不断变化，新产品、新口味、新包装不断迭代，产品的个性化需求越来越高。市场的驱动力使得多品种、小批量的“柔性化生产”需求备受关注，AI、机器视觉与机器人结合的产品使得自动分拣装箱更具经济效益。

　　传统自动分拣装箱视觉痛点

　　当前，除部分企业采用人工进行分拣装箱外，其他大部分自动分拣装箱视觉方案是采用2D视觉-背景阈值分割的方式，通过包装旋转与边缘环境进行比对来识别包装，往往有以下几个痛点：

• 采用传统2D视觉对于打光要求更高;
• 多种类包装无法自动适应;
• 为达到视觉所需要的准确率，需要输送带颜色与包装有较高对比度;
• 严重的叠包环境无法适应，前端需要增加理料机构;
• 对于叠包场景，传统2D视觉无法给出正确的机器人抓取高度坐标。

　　△叠包严重、来料不规整

　　△包装褶皱含有二异性

　　万物”分拣装箱工作站

　　视比特机器人面向食品、医药、日化、快递、电子元器件等行业分拣装箱场景，自主研发了基于“AI+机器视觉”的“万物”分拣装箱工作站，依托2D/3D视觉及SpeedML平台丰富的算法资源，可精准识别多品类、任意堆叠、无序来料的包装袋，实现来料轻微堆叠识别、来料方向和角度判断、包装上下层区分、褶皱包装剔除、弯曲姿态分析等功能，同时还能满足客户“一拖多”定制化需求，在企业产线中该套系统可实现敏捷开发、快速部署。

　　“万物”分拣装箱工作站: 两大产品系列

　　SpeedML平台

　　深度学习：高性能、免注册

　　视比特自主研发的SpeedML平台支持物体识别小样本训练，可实现包装袋、百货商品、快递包裹、工业零件免注册，智能识别定位等功能。结合传统视觉和深度学习的优势，突破以往单一视觉技术面临的准确性和稳定性瓶颈，全面提升系统识别效果以及抗干扰能力。

　　基于SpeedML平台

　　AI机器视觉系统软件

　　不同打光方式及2D、3D相机硬件不同情况

　　深度学习视觉识别效果　　

　　应用案例

　　目前，凭借行业内领先的算法及超高的性价比优势，视比特机器人“万物”分拣装箱工作站已经广泛应用在食品、医药、日化、快递、电子元器件等行业的分拣装箱生产线上，全面助力企业智能化和柔性化改造升级。

　　案例1 ：某食品龙头企业数字化工厂

　　扫码分拣装箱工作站落地应用

　　更高效 | 更灵活 | 更敏捷

　　在某品牌奶制品包装生产线及某品牌调料品包装生产线上，客户现场有着光照环境不佳、包装褶皱、来料无序等识别痛点，导致抓取精度不高，时间等待过长，生产效率十分低下。

　　视比特与国际知名机器人本体企业合作，自主研发的扫码分拣装箱工作站(SpeedScan-L-2D)应用在全自动分拣装箱生产线上，对来料扫码定位识别，实现物码精准绑定高速分拣，完美解决客户痛点并成功实现规模落地。

　　△某品牌奶制品包装扫码分拣装箱软件界面

　　机器人在搭载视比特自研的视觉软件系统及先进算法后，可在非堆叠或轻微堆叠的情况下做到二维码信息识别并将其与包装对应绑定，来输出抓取点坐标及角度信息，实现包装的识别与精准抓取。

　　此外，在该案例中，视比特采用灵活打光方案、异步处理等方式成功实现图像信息处理，达到客户扫码定位识别精度99.9%以上要求。基于“AI+机器视觉”的“万物”分拣装箱工作站充分保障了机器人高速分拣的准确性和稳定性。

　　△ 某品牌调料品包装扫码分拣装箱工作站

　　案例2 ：某食品龙头企业数字化工厂

　　堆叠分拣装箱工作站落地应用

　　更精准 | 更柔性 | 更快速

　　客户是一家食品调料企业，已经布局数字化工厂，但由于现场输送带上食品包装堆叠程度较为严重，传统的2D视觉系统无法区分上下层及堆叠来料，导致识别效果不佳，该企业思考进一步升级改造。

　　视比特与国际知名机器人本体企业合作，自主研发堆叠分拣装箱工作站(SpeedPick-L-3D)应用在该食品龙头企业数字化工厂分拣装箱线上，识别准确率达99.9%以上，成功实现了包装上下层区分、轻微堆叠识别、褶皱包装识别剔除、“一拖多”等功能。

　　△某食品企业堆叠分拣装箱工作站

　　注：以上视频均未进行加速处理

　　硬科技的交叉让AI落地的场景有无限的可能性，除了分拣装箱产品应用外，视比特在重工、物流、汽车工业等众多行业拥有智能产品体系。

　　未来，视比特将保持“大国匠心”的担当，坚持创新和研发，持续构建标准化、通用化工业视觉软件平台，以行业领先的技术优势和产品落地经验，打造更多高精度、高柔性、高稳定性、低延迟、低成本的智能工业视觉产品体系，为更多客户提供降本增效解决方案。

　关于视比特机器人

　　湖南视比特机器人有限公司成立于2018年，总部位于长沙，研发总部位于上海，并在温哥华、塞尔维亚、捷克设立了办事处，是一家致力于打造面向智能产线与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。依托强大的3D视觉核心算法与工业级系统软件能力，着力打造单机器人柔性制造工作站、多机器人协同共融产线、高精度视觉检测装备等产品体系。用软件定义智能，为制造赋予智慧。

　　成立以来，已完成5轮融资，天使轮由图灵创投领投，A轮近亿元融资由和玉资本领投，A+轮过亿元融资由中金资本领投。公司在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均有国际领先技术和行业落地应用，在重工业智能分拣产线、大尺寸高精度三维量测、智能物流搬运机器人等方面填补了国内空白。视比特的多个核心产品已经在工程机械、智慧物流、汽车工业量测等领域大面积交付使用，面向头部标杆客户，解决国家“卡脖子”难题，在行业内享有良好口碑。

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      视比特机器人

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