万世德：单臂码垛机机器人控制方法获中国专利优秀奖

    12月13日，由国家知识产权局和世界知识产权组织共同主办的第十九届中国专利奖颁奖大会在北京举行。广州万世德智能装备有限公司研发的单臂码垛机机器人控制方法获得中国专利优秀奖。

　　作为未来制造业的主攻方向，智能制造是抢占国际制造业科技竞争的制高点。而工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，市场发展空间十分巨大。

　　近十年来，万世德紧跟时代潮流，不断研发新产品，为企业提供更智能，更高效的智能生产线。万世德将工业机器人运用到各大知名企业的生产后段的码垛包装系统上，为码垛包装行业起到了示范性的作用，促进行业的技术创新。同时扩大了单臂机器人的实施应用范围，有利于推动中国制造2025战略的实施。获奖专利单臂码垛机器人控制方法(专利号：ZL 201010274521.8 )，此专利通过远程控制中心传递信号给控制系统，进而驱动机器人手臂对货物进行抓取码垛，实现精确、智能码垛。

　　单臂码垛机器人控制方法具体优势表现：

　　1、全伺服驱动、运动更精确、动作更迅速

　　专利产品码垛机器人通过伺服系统控制电机的运转，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，在电信号传给电机的同时，修正自己运转，实现了动作的精确控制。此外，X、Y轴的伺服电机拥有瞬时的抗过载能力，能够承受三倍的额定转矩的负载，快速启动，实现高速码垛，最快可达到1500回/小时的实际业绩。

　　2、机器人示教系统先进、简单而高效

　　此专利在对机器人进行示教前，已经预先将码垛方式输入到程序中。因此，在教导时，只需教导一种产品的抓取点以及一种垛板的位置即可，即只需要确定2个点的位置，机器人的手臂便会自动计算所有新的垛板的堆垛方式。相比于其他厂家的8点机器人示教，动作更为圆滑，速度更快更精确，耐用性更高。

　　3、结构合理、减少耗能

　　此专利产品属于连杆型机器人，电机通过力臂间接输出力矩，相比于目前的关节型机器人，电机直接输力矩，耗能降低。本专利技术只需通过10KVA的变压器，便可实现重达100KG的物体码垛的需求，相比于其他厂家的机器人需要13KVA的变压器才产生100KG的载荷，耗能大大减少。